The foundation models have recently shown excellent performance on a variety of downstream tasks in computer vision. However, most existing vision foundation models simply focus on image-level pretraining and adpation, which are limited for dynamic and complex video-level understanding tasks. To fill the gap, we present general video foundation models, InternVideo, by taking advantage of both generative and discriminative self-supervised video learning. Specifically, InternVideo efficiently explores masked video modeling and video-language contrastive learning as the pretraining objectives, and selectively coordinates video representations of these two complementary frameworks in a learnable manner to boost various video applications. Without bells and whistles, InternVideo achieves state-of-the-art performance on 39 video datasets from extensive tasks including video action recognition/detection, video-language alignment, and open-world video applications. Especially, our methods can obtain 91.1% and 77.2% top-1 accuracy on the challenging Kinetics-400 and Something-Something V2 benchmarks, respectively. All of these results effectively show the generality of our InternVideo for video understanding. The code will be released at https://github.com/OpenGVLab/InternVideo .

我们解决了使四足机器人能够使用强化学习在现实世界中执行精确的射击技巧的问题。开发算法使腿部机器人能够向给定的目标射击足球，这是一个具有挑战性的问题，它将机器人运动控制和计划结合到一项任务中。为了解决这个问题，我们需要考虑控制动态腿部机器人期间的动态限制和运动稳定性。此外，我们需要考虑运动计划，以在地面上射击难以模拟的可变形球，并不确定摩擦到所需的位置。在本文中，我们提出了一个层次结构框架，该框架利用深厚的强化学习来训练（a）强大的运动控制政策，可以跟踪任意动议，以及（b）一项计划政策，以决定所需的踢球运动将足球射击到目标。我们将提议的框架部署在A1四足动物机器人上，使其能够将球准确地射击到现实世界中的随机目标。

构建一个通用视频语言模型，用于解决各种视频理解任务（例如，文本视频检索，视频问答）是对机器学习领域的开放挑战。为了实现这一目标，最近的尝试训练模型，通常由单峰和跨模式的特征编码器组成，并具有受监督或成对的对比度的预文本任务。尽管提供了有吸引力的通用性，但最终的模型必须在效率和性能之间妥协。我们认为这些缺陷是由它们的预训练策略\ Textemdash引起的，它们不能很好地对齐和融合不同方式的特征。然后，我们将三叶草（一种相关的视频预培训方法）介绍给一个通用的视频语言模型，该模型用于解决既不效率也不妥协的多个视频理解任务。它通过新的三模式比对预训练任务来改善跨模式特征对齐和融合。此外，我们建议通过合并蒙面样品的学习和新颖的成对排名损失来增强三模式对齐。三叶草表现出了出色的一般性。它在多个下游任务上建立了新的最新技术，包括零射击和微调设置的三个检索任务，以及八个视频问答任务。代码和预培训模型将在https://github.com/leeyn-43/clover上发布。

本文介绍了一个新颖的神经网络 - 流程完成网络（FCN） - 以从基于图形卷积注意网络的不完整数据中推断出流体动力学，包括流场和作用于身体的力。 FCN由几个图卷积层和空间注意层组成。它旨在推断与涡流力图（VFM）方法结合使用时流场的速度场和涡流力的贡献。与流体动力学中采用的其他神经网络相比，FCN能够处理两个结构化数据和非结构化数据。拟议的FCN的性能通过圆柱周围流场的计算流体动力学（CFD）数据进行评估。我们的模型预测的力系数对直接从CFD获得的工具进行了估算。此外，结果表明，我们的模型同时使用存在的流场信息和梯度信息，比传统的基于基于的基于传统的神经网络（CNN）和深神经网络（DNN）模型更有性能。具体而言，在不同雷诺数数字和培训数据集的不同比例的所有第三酶中，结果表明，在测试数据集中，提议的FCN在测试数据集中达到了5.86％的最大规范均值误差，该误差远低于基于Thetradientional CNN的和TheTraDientional CNN的最大正方形误差基于DNN的模型（分别为42.32％和15.63％）。

无人驾驶飞机（UAV）跟踪对于诸如交货和农业等广泛应用具有重要意义。该领域的先前基准分析主要集中在小规模的跟踪问题上，同时忽略了数据模式的类型，目标类别和方案的多样性以及所涉及的评估协议的数量，从而极大地隐藏了深度无人机跟踪的巨大功能。在这项工作中，我们提出了迄今为止最大的公共无人机跟踪基准Webuav-3M，以促进深度无人机跟踪器的开发和评估。 Webuav-3M在4,500个视频中包含超过330万帧，并提供223个高度多样化的目标类别。每个视频都通过有效且可扩展的半自动目标注释（SATA）管道密集注释。重要的是，要利用语言和音频的互补优势，我们通过提供自然语言规格和音频描述来丰富Webuav-3M。我们认为，这种增加将大大促进未来的研究，以探索语言功能和音频提示，用于多模式无人机跟踪。此外，构建了scenario约束（UTUSC）评估协议和七个具有挑战性的场景子测验集，以使社区能够开发，适应和评估各种类型的高级跟踪器。我们提供了43个代表性跟踪器的广泛评估和详细分析，并设想了深度无人机跟踪及其他领域的未来研究方向。数据集，工具包和基线结果可在\ url {https://github.com/983632847/webuav-3m}中获得。

光保护综合技术的快速进展达到了真实和操纵图像之间的边界开始模糊的临界点。最近，一个由Mega-Scale Deep Face Forgery DataSet，由290万个图像组成和221,247个视频的伪造网络已被释放。它是迄今为止的数据规模，操纵（7个图像级别方法，8个视频级别方法），扰动（36个独立和更混合的扰动）和注释（630万个分类标签，290万操纵区域注释和221,247个时间伪造段标签）。本文报告了Forgerynet-Face Forgery Analysis挑战2021的方法和结果，它采用了伪造的基准。模型评估在私人测试集上执行离线。共有186名参加比赛的参与者，11名队伍提交了有效的提交。我们将分析排名排名的解决方案，并展示一些关于未来工作方向的讨论。

过去几年的技术创新的巨大浪潮，标志着AI技术的进展，是深刻的重塑行业和社会。然而，在路上，一个关键的挑战等待着我们，即我们满足快速增长的情景的能力的能力受到收购培训数据的成本的严重限制。由于主流学习范式的局限性，这一困难的局面是基于主流学习范式的局限性：我们需要根据大量注释的数据以及通常从头来训练每个新场景的新模型。在解决这一基本问题时，我们超越并开发一个名为实习生的新学习范式。通过在多个阶段的来自多个来源的监控信号学习，培训的模型将产生强大的相互性。我们在26个众所周知的数据集中评估我们的模型，该数据集涵盖计算机视觉中的四类任务。在大多数情况下，我们的模型仅适用于目标域中的培训数据的10％，始终以完整的数据培训的对应物，通常由显着的边距。这是一个重要前景的重要一步，其中具有一般视觉能力的这种模型可以大大降低对数据的依赖，从而加速通过AI技术的采用。此外，围绕我们的新范式旋转，我们还介绍了一个新的数据系统，新的架构和新的基准，以及一起形成一般愿景生态系统，以开放和包容性的方式支持其未来的发展。

3D计算机断层扫描扫描的肺结核检测在高效的肺癌筛查中起着至关重要的作用。尽管使用CNNS的基于锚的探测器获得的SOTA性能，但是它们需要预定的锚定参数，例如锚点的尺寸，数量和纵横比，并且在处理具有大量尺寸的肺结节时具有有限的鲁棒性。为了克服这些问题，我们提出了一种基于3D球体表示的中心点匹配的检测网络，该检测网络是无锚的，并且自动预测结节的位置，半径和偏移，而无需手动设计结节/锚参数。 SCPM-Net由两种新颖组件组成：球体表示和中心点匹配。首先，为了匹配临床实践中的结节注释，我们用所提出的边界球体替换常用的边界框，以表示具有质心，半径和3D空间局部偏移的结节。引入兼容的基于球体的交叉口损耗功能，以稳定且有效地培训肺结核检测网络。其次，我们通过设计正中心点选择和匹配过程来赋予网络锚定，自然地丢弃预定的锚箱。在线硬示例挖掘和重新聚焦损失随后使CPM过程能够更加强大，导致更准确的点分配和级别不平衡的缓解。此外，为了更好地捕获用于检测的空间信息和3D上下文，我们建议熔化具有特征提取器的多级空间坐标映射，并将它们与3D挤压和激励的关注模块相结合。 Luna16数据集上的实验结果表明，与肺结核检测的现有锚和锚定方法相比，我们所提出的框架达到卓越的性能。

基于联系的决策和规划方法越来越重要，无法为腿机器人提供更高的自主性。源自符号系统的正式合成方法具有巨大的推理潜力，了解高级机器决策，并以正确的担保实现复杂的机动行动。本研究迈出了一种正式设计由受约束和动态变化环境中的任务规划和控制全身动态运动行为的架构组成的架构。在高级别，我们在多肢运动策划器和其动态环境之间制定了两个玩家时间逻辑游戏，以综合提供符号机置操作的获胜策略。这些运动动作满足时间逻辑片段中的所需高级任务规范。这些操作被发送到强大的有限转换系统，该过渡系统合成了满足状态可达性限制的运动控制器。该控制器进一步通过低级运动规划器执行，所述低级运动计划产生可行的机器人轨迹。我们构建一组动态运动模型，可用于腿机器人，作为用于处理各种环境事件的模板库。我们设计了一种重新调整策略，考虑到突然的环境变化或大状态干扰，以增加所产生的机器行为的鲁棒性。我们正式证明分层运动框架的正确性，保证了运动规划层的强大实现。在各种环境中的反应运动行为模拟表明我们的框架具有潜在的智能机置行为的理论基础。

Open Information Extraction (OIE) methods extract a large number of OIE triples (noun phrase, relation phrase, noun phrase) from text, which compose large Open Knowledge Bases (OKBs). However, noun phrases (NPs) and relation phrases (RPs) in OKBs are not canonicalized and often appear in different paraphrased textual variants, which leads to redundant and ambiguous facts. To address this problem, there are two related tasks: OKB canonicalization (i.e., convert NPs and RPs to canonicalized form) and OKB linking (i.e., link NPs and RPs with their corresponding entities and relations in a curated Knowledge Base (e.g., DBPedia). These two tasks are tightly coupled, and one task can benefit significantly from the other. However, they have been studied in isolation so far. In this paper, we explore the task of joint OKB canonicalization and linking for the first time, and propose a novel framework JOCL based on factor graph model to make them reinforce each other. JOCL is flexible enough to combine different signals from both tasks, and able to extend to fit any new signals. A thorough experimental study over two large scale OIE triple data sets shows that our framework outperforms all the baseline methods for the task of OKB canonicalization (OKB linking) in terms of average F1 (accuracy).